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美國加州大學河濱分校研究團隊近日將發表低成本的厘米級GPS準度運算技術，將造福汽車導航、定位、手機等一般應用。(photo by Ken on flickr- used under Creative Commons li …【台灣醒報記者鄭國強綜合報導】無人車要能趴趴走，衛星定位是它的雙腳，若誤差太大，動不動就會撞到前車保險桿，可能沒人敢坐。根據網站《GPS Daily》報導，美國加州大學河濱分校研究團隊開發了新的、成本更低的結合GPS的資訊與慣性測量元件（inertial measurement unit, IMU）運算技術，把衛星定位準確度從「公尺」提高到「釐米」等級。

美國加州大學河濱分校電子與電腦工程系主任Jay Farrell教授所領導的團隊即將在國際電機電子期刊《IEEE's Transactions on Control Systems Technology》發表提高GPS定位的技術。研究團隊將GPS的資訊與IMU的資料組合到一起、更高效率的位置檢測演算法，取代傳統高成本的縮小誤差方式。

衛星定位原理靠著使用者、衛星、地面站三個單位，根據訊號傳出與傳回的時間差、距離做為演算基礎，用4顆衛星定出緯度、經度、高度與時間差。包括俄羅斯、日本、中國的太空研發團隊都在朝衛星定位厘米級誤差技術研發，目前也有通過組合GPS與IMU來獲得高位置精度的方法。

「新的演算法運算成本很低，負擔即時線上處理資料的系也不會增加負荷太多，這對於許多只有低級的處理器的電子設備如手機來說是個好消息。」Jay Farrell教授所指現有技術，是以高昂的計算成本為代價的，不但運算量非常大，也耗時，通常只有太空產業、軍用無人機負擔得起這樣的成本。

Jay Farrell教授表示，「為了無人汽車的安全性，很多的情況下，不僅需要知道這輛車目前在哪個車道，還需要知道它在車道中具體的位置，這就需要精度非常高的位置資訊。」參加這個組裡項目的兩個成員已被手機晶片大廠高通和Google公司網羅。